Erzincan’da doğan Nur Esen, Gazi Eğitim Enstitüsü Resim-İş Bölümü Grafik Ana Sanat Dalı, Mürşide İçmeli Atölyesi’nden 1977 yılında mezun oldu.
Onbir yıl devlet memuru olarak çalışan sanatçı, 1988 yılında gittiği ve 3 yıl kaldığı Kopenhag’da -başta Ulrik Hoff atölyesi olmak üzere- çeşitli atölyelerde resim çalışmaları yaptı ve sanat galerileri ile müzelerde inceleme, araştırma yapma fırsatı buldu.
1991 yılında yurda dönen sanatçı, bir süre tekstil alanında desen çalışmaları yaptıktan sonra ilk kişisel sergisini 1994 yılında, ilk heykel sergisini ise 1996 yılında açtı.
Kişisel sergilerinin yanında, resim ve heykel dalında ortak ve karma sergilere de katılan sanatçının eserleri gerek yurt içi gerekse yurt dışında birçok kolleksiyona dahil oldu.
4 yılı Genel Sekreter olmak üzere, 6 yıl süreyle Birleşmiş Ressamlar Derneği’nde yönetim kurulu üyesi olarak görev yapan Nur Esen, son yıllarda deneyimlerini daha çok kişiyle, özellikle de gençlerle paylaşmak için, farklı şehir ve ülkelerde gerçekleştirilen birçok “”Ressamlar Buluşması” etkinliğine katıldı.
Çalışmalarına Ankara’daki atölyesinde devam eden sanatçı, evli ve iki çocukludur.